Tahara Memory

僕の備忘録

写真ブログも始めます!

こんにちは

 

実は,私の趣味の一つは写真を撮ることなんです.

別にいいカメラを使ってとても美しい写真を撮っている,

というわけではないのですが,出かけると写真を撮ります.

 

せっかくいろいろな写真を撮ってきているので,

アルバムの意味も込めてブログにアップしていきたいと思います.

 

完全に私のためのアルバム作りになりますが,

写真を見てご興味があったらぜひ見にいかれてください.

 

つくばチャレンジ2018に参加!

つくばチャレンジ」をご存知でしょうか.

 

私はこれまで高専ロボコンやその他のロボコンに参加した経験があるのですが,

 つくばチャレンジを一般の人に説明するのにいつも戸惑います.

 

上記のホームページによると,

「つくばチャレンジ」は、2007年から継続している、つくば市内の遊歩道等の実環境で移動ロボットに自律走行させる技術チャレンジです。」

とあります.

 

つくばチャレンジの立場としては,「技術チャレンジ」であり,勝敗を競うような大会ではないそうです.

 

私がこれまで参加してきたロボコンでは,必ず勝ち負けが伴ってきました.

そのためつくばチャレンジのような立ち場は初めてで,とても惹かれました.

勝ち負けを意識すると息が詰まりますが (それが楽しみでもあるのですが),

単純に技術を磨くために参加するというのも悪くありません.

 

ということで,

今年一年は「ロボットの自律化」の技術を得るために,

つくばチャレンジに参加しながら開発を行っていきます.

 

本ブログでは自律走行の技術や,自律走行を行ううえで課題となる点を,

実際に市街地で実験を行う参加者の立場から解説できたらと思います.

 

ブログは経験・技術の引継ぎのためにまとめていく意味もありますので,

さぼらずに頑張ります...

 

 

 

 

 

 

英文法を再復習していきます!

最近,院試や就活などを意識してTOEICを受けるようになったのですが,

スコアを見てあることに気づきました.

 

リーディングスコアがリスニングスコアと比較して圧倒的に低い.

 (全然大したスコアじゃないので点数については伏せさせていただきます🙇)

 

TOEIC リーディング 悪い」

で検索してみると,中級くらいのTOEICスコアになると比較的起きやすいみたいです.

 

しかも,

「リスニングがリーディングより圧倒的に高い人は,スコアの伸びが頭打ちになる!」

 

と書いてありました.

確かに納得できる気もします.

 

ということで,リーディングスコアを上げるためにも

 

(中学) 英文法から再復習していきます!!

 

今後は英語の勉強もかねて,文法をブログにまとめていけたらと思います

(じゃないとやる気が続かないので... )

ブログが新しくなりました!

はてなブログにお引越ししました!

 

今後は勉強&備忘録として,ふだん勉強しているロボットに関すること,その他の数学や英語などについて書いていこうと思います.

 

また,趣味で始めた写真も紹介できたらいいなと思います.

 

あくまで自分の備忘録の体であり,つたない記事になりますが,ご興味あれば見ていかれてください